Σκοπός του προγράμματος των «Αγγέλων της Χαράς» είναι, μέσα από το παιχνίδι τη μουσική και τα τραγούδια, τα παιδιά να εκφραστούν, να αναπτύξουν τη φαντασία και τη δημιουργικότητά τους, να γνωρίσουν το σώμα τους και να αναπτύξουν την κιναισθησία τους. Με όχημα τους ήχους, τη φωνή,  τα μουσικά όργανα και το θεατρικό παιχνίδι, τα παιδιά διασκεδάζουν και αναπτύσσουν τις αισθήσεις τους ενισχύοντας την αυτοπεποίθησή τους. Με  την καθοδήγηση των συντονιστών,  μαθαίνουν να εξωτερικεύουν τα συναισθήματα τους δημιουργικά, να συγκεντρώνονται και να αποδέχονται την ομάδα και τη διαφορετικότητα. Τέλος, οι ομαδικές δραστηριότητες τα βοηθούν να ξετυλίγουν τις κοινωνικές τους δεξιότητες, να λειτουργούν μέσα σε μια ομάδα και να αλληλεπιδρούν. Και όλα τα παραπάνω μέσα από την ποιότητα της χαράς.